La chiesa, fondata nel XI secolo, si trova al centro della città antica. Ha il portale rivolto a occidente, aperto su una piazzetta e sollevato a mo ‘ di terrazza. Alla piazzetta si accede da alcuni scalini laterali.
Nel 1836 la parrocchia di San Lorenzo venne trasferita nella chiesa di San Francesco e il vano della chiesa fu adibito a sala da concerto dove si riuniva la civica banda.
Attualmente è sede della Sala Musicale “ Concerto di San Lorenzo”.